Nvidia Alpamayo R1 — открытые ИИ-модели для автономного транспорта с “человеческим” мышлением

На выставке CES 2026 компания Nvidia анонсировала Alpamayo R1 — новое открытое семейство моделей искусственного интеллекта, инструментов моделирования и наборов данных, предназначенных для обучения автономных транспортных средств и физических роботов. Alpamayo должны стать переломным моментом для физического ИИ, позволив машинам не просто реагировать на сигналы датчиков, а осмысленно рассуждать, планировать действия и объяснять принятые решения в сложных дорожных ситуациях.

Модели Alpamayo R1 объемом от 1 до 10 миллиардов параметров построены на парадигме VLA (Vision-Language-Action) с использованием цепочек рассуждений. Такой подход позволяет системе анализировать сцену, рассматривать несколько возможных сценариев развития событий и выбирать наиболее безопасную стратегию поведения даже в ситуациях, с которыми она ранее не сталкивалась, например при отключении светофоров на загруженном перекрестке. По словам Nvidia, модель не ограничивается управлением рулем, тормозами и акселератором, а формирует объяснимый план действий, включая прогноз траектории и аргументацию своих решений.

Исходный код Alpamayo R1 уже опубликован на Hugging Face, что дает разработчикам возможность адаптировать модель под собственные задачи. Alpamayo можно использовать как основу для создания собственных, облегченных версий моделей для встроенных систем, а также для обучения более простых автопилотов или как интеллектуальный слой для вспомогательных инструментов, включая автоматическую разметку видеоданных и системы оценки корректности решений автономного транспорта. Дополнительно Nvidia предлагает интеграцию с Cosmos — генеративными моделями мира, которые позволяют создавать синтетические данные и комбинировать их с реальными записями для обучения и тестирования систем автономного вождения.

Параллельно с релизом Alpamayo компания открывает крупный набор данных, включающий более 1700 часов реальных записей вождения, собранных в различных регионах и условиях, включая редкие и сложные сценарии. Для комплексного тестирования Nvidia также запускает AlpaSim — платформу моделирования с открытым исходным кодом, доступную на GitHub. Она предназначена для воспроизведения реалистичных условий вождения, включая работу датчиков, поведение трафика и динамику окружающей среды, что позволяет безопасно масштабировать испытания автономных систем.

ИИ-модели Alpamayo R1 от Nvidia станут фундаментом для создания полностью автономного транспорта, в котором ИИ не просто выполняет предписанные алгоритмы, а рассуждает и действует также, как человек. Открытая модель лицензирования, масштабный датасет и множество сопутствующих релизов, включая симуляционную платформу формируют полноценную экосистему для разработки, обучения и проверки автономных систем вождения. В долгосрочной перспективе Alpamayo может ускорить переход отрасли от реактивных автопилотов к действительно надежным системам автономного вождения. Дженсен Хуанг также отметил, что первые автономные машины под управлением Alpamayo R1 появятся на улицах США уже в первом квартале 2026 года.